Обычно для управления гипервизорами VMware vSphere требуется vSphere Client (если не используется сервер управления VMware vCenter), но теперь можно установить ESXi Embedded Host Client (начиная с версии VMware vSphere 6.0 Update 2 он уже включен в состав гипервизора, так что для тех кто поставил последнюю версию, можно переходить в конец статьи и смотреть как подключаться).
ESXi Embedded Host Client — это Web-интерфес для управления отдельными гипервизорами VMware vSphere не объединеннми с помощью VMware vCenter.
Читать далее Установка ESXi Embedded Host Client